La empresa fue fundada el 12 de octubre de 1847 en Berlín por Werner von Siemens y Johann Georg Halske, bajo el nombre de Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske, siendo a partir de 1897 Siemens & Halske AG.  En 1903, se fundó Siemens-Schuckertwerke. En 1919 se fundó Osram GmbH a iniciativa de Siemens & Halske, AEG y otros dos grupos alemanes. Las acciones de Osram son 100% de Siemens AG en la actualidad. En 1932 se fundó Siemens-Reiniger-Werke AG, que se dedicaba a la medicina.

A partir de 1966 se conoce como Siemens AG, que fue la unión de Siemens & Halske, Siemens-Reiniger-Werke y Siemens-Schuckertwerke. En 2011 empleaba a 405.000 personas.

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