Curriculum

Formación

• Doctor por el E.T.S.I. Telecomunicación (UMA)
• Ingeniero Industrial por la E.T.S.I. Industriales (UMA)

• Su trayectoria profesional estuvo vinculada en un principio a la automatización de entornos industriales (CETECOM S.A – actualmente AT4 Wireless), pasando posteriormente a trabajar en domótica (INGENIERÍA DOMÓTICA INTEGRAL S. L.).
• Tras estas experiencias volvió a la Universidad de Málaga para incorporarse como investigador al Departamento de Tecnología Electrónica, trabajando en proyectos de Investigación sobre robótica y visión artificial.
• Dos años después, en 2005, comenzó a realizar su tesis doctoral sobre navegación autónoma, su investigación se centró fundamentalmente en emplear técnicas de Inteligencia Artificial para resolver problemas de navegación autónoma y visión artificial.
• En 2009 finalizó su tesis doctoral, siendo posteriormente premiada por la Asociación Andaluza de Ingenieros de Telecomunicación como Mejor Tesis Doctoral en Ingeniería de Telecomunicaciones.
• Al año siguiente se incorporó a CITIC (Centro Andaluz de Innovación y Tecnologías de la Información y las Comunicaciones). Gracias a su incorporación al Centro posteriormente se formó el grupo de investigación ATICS: Aplicación de las TIC a la Sociedad (TIC224).
• En CITIC ha participado en varios proyectos donde sus conocimientos sobre Inteligencia Artificial han reportado importantes resultados. Por ejemplo, en la creación de una inteligencia computacional para la gestión del confort en edificios, basado en un sistema multiagente y un diseño ontológico para potenciar su capacidad de comunicación, o, por otro lado, en el desarrollo de sistemas de información en el entorno industrial para gestionan grandes volúmenes de información.
• También, entre sus tareas en el Centro, cabe destacar la definición e implantación de procedimientos que promuevan la generación de conocimiento de manera transversal dentro de las organizaciones bajo los requisitos de la norma ISO 166002. Así como establecer y mantener los procedimientos internos que sustentan el Sistema de Gestión de I+D+i de la organización (ISO 166002 y 166006).
• En su último año de trabajo en CITIC desempeñó el cargo de responsable del Área Técnica, siendo, por tanto, responsable de la ejecución de todos los proyectos de I+D desarrollados en el Centro. En este aspecto sus tareas se enmarcaron en la gestión de equipos de trabajo para los diferentes proyectos en ejecución, labores administrativas, negociación y relaciones con socios, centros y empresas colaboradoras.
  En 2016 se incorporó al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga con una plaza de Profesor Ayudante Doctor. Además de desarrollar su labor docente en el departamento sus tareas de investigación se enmarcan en el campo de la robótica y sistemas de rescate (seguridad, emergencias y catástrofes). En este campo su investigación se centra en visión por computador y robótica móvil.

Publicaciones

Libros

• Pérez-Lorenzo, J.M., Vázquez-Martín, R., Marfil, R., Bandera, A. and Sandoval, F. Image matching based on curvilinear regions. Advanced Robotics Systems International: Vision Systems. ISBN 978-3-902613-05-9. pp. 149-168.
• Vázquez-Martín, R., Nuñez, P., Marfil, R., Bandera, A. and Sandoval, F. Robust Vision Landmark Acquisition and Data Association for an Autonomous Mobile Robot. Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. Vol. 2, pp. 102-107. ISBN 978-88-901928-2-1.
• Vázquez-Martín, R., Bandera, A., Martínez, J., Nuñez, P. and Sandoval, F. A New Hybrid Approach for Simultaneous Localization and Mapping. Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. Second Edition, pp. 71 – 79. ISBN 978-88-901928-5-2.

Artículos

• Spatio-temporal feature-based keyframe detection from video shots using spectral clustering. Pattern Recognition Letters, 34 (7), pp. 770-779. 2013.
• Unified framework for recognition, localization and mapping using wearable cameras. COGNITIVE PROCESSING. 13 - 1 supplemet, pp. 351 - 354. 2012.
• LESS-mapping: Online environment segmentation based on spectral mapping. Robotics and Autonomous Systems. Robotics and Autonomous Systems 60 (1), pp. 41–54. 2012.
• Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera. Sensors, Vol. 11, pp. 7262 – 7284, 2011.
• Curvilinear Image Regions Detection: Application to Mobile Robotics. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. Vol. 2011. pp. 1 – 16, 2010.
• Curvature-based environment description for robot navigation using laser range sensors. Sensors, Vol. 9, pp. 5894 – 5918, 2009.
• A novel approach for salient image regions detection and description. Pattern Recognition Letters, Vol. 30, pp. 1464 – 1476, 2009.
• Fast laser scan matching approach base on adaptive curvature estimation for mobile robots. Robotica. Cambridge Journals, Vol. 27, pp. 469 – 479, 2008.
• An Algorithm for Fitting 2-D Data on the Circle: Applications to Mobile Robotics. IEEE Signal Processing Letters, Vol. 15, pp. 127 – 130, 2008.
• Natural Landmark Extraction for Mobile Robot Navigation Based on an Adaptive Curvature Estimation. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, pp. 247 – 264, 2008.
• Visual attention mechanism for a social robot. Applied Bionics and Biomechanics, 9 (4), pp. 409 - 425. 2012.
• Affine image region and description. Journal of Physical Agents, Vol. 4, pp. 45 – 54, 2010.
• Classifying a new descriptor based on Marr’s visual theory. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 5601, pp. 205 – 212, 2009.
• A dual graph pyramid approach to grid-based and topological maps integration for mobile robotics. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 5517, pp. 781 – 788, 2009.
• A Software Control Architecture based on Active Perception for Mobile Robotics, WSEAS Transactions on Circuits and Systems.
• Hybrid navigation guidance for intelligent mobiles. Intelligent Transportation Systems, Vol. 8 No 4, December 2006, pp 24-30.
• An Approach to Visual Scenes Matching with Curvilinear Regions. Lecture Notes on Computer Science, 4528. pp. 409 - 418, 2007.
• Y más de 20 artículos publicados en actas de congresos …

Asignaturas impartidas en la UMA

• Asignaturas en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática:

1. Fundamentos de Robótica (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
2. Robótica y Automatización (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
3. Regulación Automática (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
4. Ampliación de Robótica (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
5. Sistemas Distribuidos y de Comunicaciones Industriales (Máster en Ingeniería Mecatrónica).
6. Sistemas robotizados (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
7. Modelado y control de sistemas mecatrónicos y robots (Máster en Ingeniería Mecatrónica)
8. Programación de Robots Industriales (Grado en Ingeniería Electrónica Industrial).
9. Vehículos Eléctricos (Grado en Ingeniería de la Energía).

• Fundamentos de Electrónica (Grado de Ingeniería Eléctrica y Grado de Ingeniería Electrónica Industrial), con el departamento de Tecnología Eléctrónica. Curso 2014/2015.
• Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Grado de Ingeniería Química), con el departamento de Ingeniería Eléctrica. Curso 2013/2014.
• Entre 2009 y 2013 fue conferenciante invitado en el Máster en Tecnologías de Telecomunicación (Master of Research (MRes) in Telecommunication Technologies).
• Desde 2011 imparte prácticas en CITIC para el Máster de Sistemas Electrónicos para Entornos Inteligentes de la E.T.S.I. Telecomunicación.